虫儿飞

RockyCapture 航线规划

   RockyCapture 航线设计规划是基于大疆无人机，由珞琪软件有限公司定

制研发的一款安卓版 APP,RockyCapture 航线规划可满足任务区域的起伏

地形和影像要求，即节省了人力又节省了时间。最重要的是，它针对大疆

无人机电池的续航时间过短，设计了断点续航功能。

普通任务模式---正射影像

相机垂直向下拍摄影像，与传统的航空摄影飞行方式一致。根据设计的

地面分辨率、航向重叠度和旁向重叠度，自动生成航线。支持任意多边形

或自由航线，满足了广大用户，各种形状的规划，特别是带状，用于电力

巡检，或者公路飞行。

【临云行】·RockyCapture航线规划软件介绍文档

  

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普通任务---倾斜模式
倾斜模式通过 4 个方向不同角度采集数据，选择相应的拍摄角度，并可
任意调节角度， Rockycapture 根据您的设置，自动调整相机角度，方便
拍摄。

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KML 模式
RockyCapture 支持用户导入 KML 文件和 CSV 文件确定飞行区域的边
界,方便用户针对不同的现场情况,详细方便的规划好飞行区域。在谷歌地
球中,使用多边形或者路径工具将飞行区域圈出,并将其导出为 KML 文件,
将该文件导入手机任意文件夹下。

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也可以将所需飞行区域的边界点坐标按顺时针顺序制作成一个 CSV 文
件,内容包括经度、纬度、高程。具体格式如下图所示:

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立面拍摄模式
立面拍摄与沿线飞行环绕拍摄是围绕一个区域,按照一定的拍照距离
沿逆时针方向进行环绕式的立面拍摄。解决了从上往下，从左往右，或者
从下往上，从右到左，任意拍摄的难题，让单独建筑物测量，悬崖峭壁的
拍摄测量等各种立面拍摄变成可能。

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地形跟随拍摄
地形跟随是指根据用户导入的 DEM 或 APP 所带的的 ASTER-GDEM 下进行
航线的规 划,系统生成的航线会自动按照地形的高程起伏调整航线,保证
航线与地面的高度差始终保证 在一定以内。APP 默认使用的 DEM 系统为
ASTER-GDEM 系统,这是 NASA 新一代对地观测卫星 TERRA 测绘所得,覆盖
全球,平面精度 30 米,高程精度 20 米。用户也可以自行导入相应的 DEM
文件,在该基础上进行规划,DEM 文件的格式应为带地理信息坐标的
GEOTIF 文件。

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POS 数据导出
RockyCapture 可以根据需要,导出飞行过程中的 POS 数据,给予后续影
像处理所需要的重要数据材料。 POS 数据可以为后续的测量工作带来巨大
帮助。选择飞行的任务,点击上方最右端的导出按钮,POS 数据便会自动导出
到手机存储中,方便用户随时调取。

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自定义相机功能
为了适应用户的需求，自定义相机功能支持各种相机和负载。

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